Né le 22 septembre 1976 à Rio de Janeiro, Ronaldo Luis Nazario de Lima est un enfant calme et peu turbulent. Passionné de foot depuis ses premières années, il reçoit comme cadeau à Noël, alors qu’il n’avait que quatre ans, un ballon en cuir. Un ballon que Ronaldo garde toujours auprès de soi, même au lit.
Son père, Nelio Nazario de Lima, est l’ainé d’une famille de sept enfants et a découvert le monde du travail très tôt en étant embauché, à 15 ans, par la Compagnie des téléphones de Rio. Il y gravit les échelons jusqu’à devenir ingénieur. C’est à la Compagnie qu’il fait la connaissance de celle qui deviendra son épouse, Sonia Dos Santos Barata, qui était à l’époque caissière.
A treize ans, Ronaldo voit ses parents se séparer mais rester en bons termes. C’est ce qui va contribuer à l’épanouissement du prodige brésilien sans problèmes. Son père continue à suivre attentivement son évolution dans le monde du ballon rond alors que sa mère le couvre dans un excellent environnement familial.